Investigador israelí desarrolla brazo robótico multiusos

brazo robótico

Un brazo robótico que podría usarse en el espacio exterior y en fábricas, para cosechar fruta, buscar y rescatar, realizar procedimientos médicos en el cuerpo y en muchas otras aplicaciones, ha sido desarrollado por investigadores en la Universidad Ben-Gurion del Negev.

El robot serie mínimamente actuado (MASR) de BGU funciona de forma similar a un robot serpiente, que tiene muchos motores conectados para mover cada enlace, excepto que utiliza solo dos motores: uno para viajar a lo largo de la estructura y otro para girar la articulación que necesita para flexionar.

“Esta configuración minimalista única, que se puede aplicar a cualquier robot serial con dos o más enlaces, reduce el peso, el tamaño y el costo”, dijo el Dr. David Zarrouk, profesor titular del departamento de ingeniería mecánica de BGU y jefe de la división de bioinspiración.

Permite que un manipulador robótico logre una amplia gama de movimientos utilizando pocos actuadores, lo que no es posible con otros robots. “Este robot es fácil de operar y probablemente tenga varias aplicaciones, incluyendo espacio, agricultura e industria”, explicó.

El diseño del robot es ideal para aplicaciones espaciales debido a su peso liviano y podría usarse para reparar satélites que funcionan mal y para acoplarse o reabastecerse de combustible para aumentar su vida útil de satélite. Zarrouk también prevé cosechar fruta de los árboles como otra posible aplicación.

Un brazo robótico que podría usarse en el espacio exterior y en fábricas, para cosechar fruta, buscar y rescatar, realizar procedimientos médicos en el cuerpo y en muchas otras aplicaciones, ha sido desarrollado por investigadores en la Universidad Ben-Gurion del Negev.

El robot serie mínimamente actuado (MASR) de BGU funciona de forma similar a un robot serpiente, que tiene muchos motores conectados para mover cada enlace, excepto que utiliza solo dos motores: uno para viajar a lo largo de la estructura y otro para girar la articulación que necesita para flexionar.

“Esta configuración minimalista única, que se puede aplicar a cualquier robot serial con dos o más enlaces, reduce el peso, el tamaño y el costo”, dijo el Dr. David Zarrouk, profesor titular del departamento de ingeniería mecánica de BGU y jefe de la división de bioinspiración.

Permite que un manipulador robótico logre una amplia gama de movimientos utilizando pocos actuadores, lo que no es posible con otros robots. “Este robot es fácil de operar y probablemente tenga varias aplicaciones, incluyendo espacio, agricultura e industria”, explicó.

El diseño del robot es ideal para aplicaciones espaciales debido a su peso liviano y podría usarse para reparar satélites que funcionan mal y para acoplarse o reabastecerse de combustible para aumentar su vida útil de satélite. Zarrouk también prevé cosechar fruta de los árboles como otra posible aplicación.

“La configuración del robot MASR combina las mejores características de las tecnologías de robots existentes para lograr un alto nivel de precisión y control”, dijo. “Además, la capacidad de sumar o restar hasta cuatro enlaces en menos de un minuto [para hacer que el brazo sea más largo o más corto] hace posible dirigir reparaciones rápidas en secciones aisladas”.

Los investigadores de BGU también están experimentando con la adición de motores para aumentar la velocidad y están explorando formas de aplicar su concepto mínimamente accionado a robots andantes, utilizando motores que pueden cambiar de posición a lo largo de las piernas y moverse de uno a otro cuando sea necesario.

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